Силы действующие в системе "человек-рюкзак-опора", книга "Снаряжение для горного туризма" М.Профиздат автор: Л.Б. Директор

Ищем раздел "Рюкзак" в книге "Снаряжение для горного туризма" М.Профиздат автор: Л.Б. Директор, по ссылке: http://www.skitalets.ru/books/equipment_direktor/#sec8 

действие сил в системе "человек-рюкзак-опора" (изображение с сайта http://www.skitalets.ru/ )

конструкция мягкого рюкзака (изображение с сайта http://www.skitalets.ru/ )

Подробно и "по научному" все расписано и о конструкции рюкзака и о силах действующих на опорно-двигательный аппарат человека под весом рюкзака.